Σημαντική διεθνή διάκριση στον χώρο της Ρομποτικής και της Τεχνητής Νοημοσύνης πέτυχε ομάδα του Πανεπιστημίου Πατρών, κατακτώντας την πρώτη θέση και στις δύο κατηγορίες στις οποίες διαγωνίστηκε στην 4η διοργάνωση «AI Olympics with RealAIGym».
Το Εργαστήριο Αυτοματισμού και Ρομποτικής (Laboratory of Automation and Robotics – LAR) του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών εκπροσώπησαν ο Νίκος Καρυδάκης και ο Επίκουρος Καθηγητής Κωνσταντίνος Χατζηλυγερούδης.
Σύμφωνα με την ανακοίνωση του ίδιου του Εργαστηρίου, η ομάδα του Πανεπιστημίου Πατρών κατέκτησε την πρώτη θέση τόσο στην κατηγορία Pendubot όσο και στην Acrobot.
Η δοκιμασία πάνω σε πραγματικό ρομποτικό σύστημα
Οι AI Olympics πραγματοποιήθηκαν στο πλαίσιο του διεθνούς συνεδρίου IJCAI-ECAI 2026 στη Βρέμη της Γερμανίας. Η επίσημη σελίδα του συνεδρίου περιλαμβάνει το «AI Olympics with RealAIGym» στο πρόγραμμα των διαγωνισμών του 2026 και αναφέρει ως αντικείμενο την ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για την ανύψωση και σταθεροποίηση ενός διπλού εκκρεμούς σε πραγματικό hardware.
Η συγκεκριμένη δοκιμασία έχει ιδιαίτερο ερευνητικό ενδιαφέρον επειδή οι λύσεις δεν αξιολογούνται μόνο σε προσομοίωση. Οι ελεγκτές καλούνται να λειτουργήσουν στην πλατφόρμα CloudPendulum, δηλαδή σε πραγματικό ρομποτικό σύστημα.
Στο Pendubot ενεργοποιείται η άρθρωση του «ώμου» του συστήματος, ενώ στο Acrobot ενεργοποιείται η άρθρωση του «αγκώνα». Στόχος είναι το σύστημα να ανυψωθεί και στη συνέχεια να διατηρηθεί σε ασταθή όρθια θέση.
Η μέθοδος που ανέπτυξε η ομάδα της Πάτρας
Για τον διαγωνισμό, οι δύο ερευνητές του Πανεπιστημίου Πατρών ανέπτυξαν προσέγγιση μη γραμμικού Προβλεπτικού Ελέγχου Μοντέλου σε πραγματικό χρόνο (Nonlinear Model Predictive Control – NMPC), βασισμένη σε Sequential Quadratic Programming.
Όπως εξηγεί το Εργαστήριο Αυτοματισμού και Ρομποτικής, ο ίδιος ελεγκτής αναλαμβάνει τόσο τη διαδικασία ανύψωσης όσο και τη σταθεροποίηση του συστήματος, πραγματοποιώντας επαναλαμβανόμενους υπολογισμούς σε πραγματικό χρόνο.
Από 38 εγγραφές, δύο ομάδες στον τελικό
Πρόσθετα στοιχεία για το επίπεδο του ανταγωνισμού έδωσε ο Dennis Mronga, από το DFKI Robotics Innovation Center και την οργανωτική πλευρά της διοργάνωσης.
Σύμφωνα με τη σχετική ανάρτησή του, συνολικά 38 ομάδες εγγράφηκαν, από τις οποίες 12 συμμετείχαν ενεργά, ενώ τελικά επιλέχθηκαν δύο φιναλίστ. Ανάμεσά τους ήταν η εργασία των Νίκου Καρυδάκη και Κωνσταντίνου Χατζηλυγερούδη.
Η ομάδα της Πάτρας κατάφερε τελικά να πάρει την πρώτη θέση και στις δύο διαμορφώσεις του συστήματος, Pendubot και Acrobot, επιβεβαιώνοντας μια σημαντική διεθνή επιτυχία για το Εργαστήριο Αυτοματισμού και Ρομποτικής και το Πανεπιστήμιο Πατρών.
